Unidad 7: Cuerpo Rígido

Tema

Definición de C.R.

Cinemática del C.R.

Movimiento plano

Centro instantáneo de rotación (CIR)

Rodadura sin deslizamiento - Parte 1

Rodadura sin deslizamiento - Parte 2

Aceleración

Condición de rigidez

1° y 2° ecuación fundamental del C.R.

Momento de inercia

Momento angular de un C.R. en rotación pura

Dinámica del C.R.

Fuerza rozamiento en rodadura

Energía del C.R.

Trabajo

Ejercicios

Ejercicio 1

Ejercicio 2

Ejercicio 3

Ejercicio 4

Ejercicio 5

Ejercicio 6

Ejercicio 7

Ejercicio 8

Ejercicio 9

Material de descarga

Resumen U7

Ejercicio 1

Ejercicio 2